起升機構,、運行機構、變幅機構和旋轉機構,，被稱為起重機的四大機構,。

起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成,，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的,。運行機構用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置,，一般是由電動機,、減速器、制動器和車輪組成,。

變幅機構只配備在臂架型起重機上,，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大,，分平衡變幅和非平衡變幅兩種,。回轉機構用以使臂架回轉,，是由驅(qū)動裝置和回轉支承裝置組成,。

金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架,、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構,，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁,。

機械原理

起重機設計的三個基本要素是：一,、它要能負重；二,、它不能翻倒,；三、它不能斷裂,。

一,、負載能力：

湖北起重機利用一個或多個簡單機械來獲取機械優(yōu)勢的。

1,、杠桿：一臺平衡的起重機包含了一個圍繞“支點”旋轉的橫梁,。通過杠桿的原理,，可以在較長的一端用相對小的力，來平衡較短的一端的相對大的負載,。負載與所施加力的比率就是杠桿較長臂與較短臂的長度比,，這就是機械優(yōu)勢。

2,、滑輪：一臺臂架型起重機會有一個傾斜的支撐（“吊臂”）來支撐一個定滑輪組,，由繩索在這個定滑輪組和一套連接重物的動滑輪組之間纏繞。當繩索的自由端被手或卷揚機拉動的時候,，滑輪系統(tǒng)會給重物提供一個等于施加力乘以滑輪組之間繩股數(shù)的大小的力,。這也是機械優(yōu)勢。

3,、液壓缸：可直接用于提升負荷,，或間接移動承載了另一個提升裝置的起重臂或梁。

像所有的機器一樣,，起重機也遵循能量守恒定律,。這意味著輸出給負載的能量不會超過輸入機器的能量。

例如,，如果一個滑輪系統(tǒng)能夠提供10倍的施加力,，則負載動作的距離就會只有施加力的十分之一。因為能量正比于力和距離的積,，輸出能量被保持大致等于輸入能量（在實踐中,，由于摩擦等因素造成能量損失，還會略小一些）,。

二,、穩(wěn)定性

對于穩(wěn)定性，起重系統(tǒng)各個部分的力矩和必須接近于零,，才能..吊車不翻,。實踐中，負載被允許的.大值（“額定載荷”）一定會比導致傾翻的負載要小,，從而提供了..余量,。

安裝在船舶或海上平臺上的起重機的標準由于由于船體運動產(chǎn)生的動態(tài)負載而更加嚴格一些。此外,，船只或平臺的穩(wěn)定性也必須加以考慮,。

對于固定底座或主梁式起重機，吊桿,、臂和負載產(chǎn)生的力矩由底座或主梁抵消,。基座內(nèi)的應力必須小于該材料或起重機被破壞的屈服應力,。